Minggu, 30 Oktober 2016

Biaya Pembuatan Catu Daya, Robot pemadam Api, Dan Satelit kaleng (CanSat)

1.        Catu Daya
Catu Daya atau sering disebut dengan Power Supply adalah sebuah piranti yang berguna sebagai sumber listrik untuk piranti lain. Pada dasarnya Catu Daya bukanlah sebuah alat yang menghasilkan energi listrik saja, namun ada beberapa Catu Daya yang menghasilkan energi mekanik, dan energi yang lain.
Pada intinya semua Power Supply atau Catu Daya mempunyai fungsi yang sama yaitu sebagai penyearah dari AC ke DC.

Berikut Biaya pembuatan Catu Daya :

Kuantitas
Material
Harga Satuan (Rp)
Jumlah (Rp)
1
TRANSFORMATOR CT 3A
48.000,00
48.000,00
3
DIODA BRIDGE
3.500,00
10.500,00
6
ELCO 4700uF
3500,00
21.000,00
4
ELCO 10uF
500,00
2000,00
3
RESISTOR 100OHM 2W
500,00
1500,00
3
RESISTOR 0.1 OHM 2W
500,00
1500,00
4
RESISTOR 270 OHM
500,00
2000,00
2
RESISTOR 560 OHM
500,00
1000,00
2
RESISTOR 27K OHM
1000,00
2000,00
2
RESISTOR VARIABLE 5K
4000,00
8000,00
4
LED 5MM
500,00
2000,00
3
TIP 2955
7000,00
21.000,00
1
switch
3000,00
3000,00
6
FUSE HOLDER
2500,00
15.000,00
1
IC REG 7805
2500,00
2500,00
1
IC REG 7905
5000,00
5000,00
1
IC REG 7812
2500,00
2500,00
1
IC REG 7912
2500,00
2500,00
1
IC LM 317
2500,00
2500,00
1
IC LM 337
3500,00
3500,00
9
socket banana
2000,00
18.000,00
2
KABEL
3000,00
6000,00
1
kabel colokan
6000,00
6000,00
1
PCB 20x15
24.000,00
24.000,00
1
Print
10.000,00
10.000,00
ongkos
10.000,00
10.000,00
Arcliric
54.000,00
54.000,00
Skotlet
15.000,00
15.000,00
mata bor
2000,00
2000,00
TOTAL :
302.000,00

Perbandingan dengan Catu daya pabrikan yaitu :
1)      Biaya yg dibutuhkan lebih murah.
2)      Dapat di buat sesuai keinginan.

2.        Robot Pemadam Api
Kementrian riset, teknologi dan pendidikan tinggi mengadakan suatu Kontes Robot Indonesia (KRI). KRPAI merupakan salah satu bagian dari Kontes Robot Indonesia (KRI). Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) divisi berkaki adalah robot pemadam api yang dirancang mengguanakan kaki untuk membantu mengatasi persoalan bencana kebakaran yang sering melanda masyarakat
Purwarupa robot yang didisain untuk dapat memadamkan api dilengkapi dengan kaki yang membuat robot tersebut dapat bergerak ke segala arah. Selain itu, robot juga dilengkapi dengan berbagai sensor seperti sensor api dan sensor jarak. Sensor api diperlukan supaya robot dapat mendeteksi ada tidaknya api pada suatu area. Sensor jarak digunakan sehingga robot tidak akan menabrak penghalang disekitarnya ketika berusaha menemukan api. Robot juga dilengkapi dengan alat pemadam api seperti semprotan air sehingga dapat mematikan api dengan mudah.
Berikut komponen – komponen beserta Harga robot yg dibuat:
·         Peralatan penunjang

Material
Justifikasi Pemakaian
Kuantitas
Harga Satuan
Jumlah
Solder
Peralatan
1
 127.000,00
127.000,00
Solder Sucker
Peralatan
1
 35.000,00
35.000,00
Timah
Peralatan
1
 40.000,00
40.000,00
Lotfeet
Peralatan
1
30.000,00
30.000,00
DC Power supply
Peralatan
1
 65.000,00
 65.000,00
Multitester
Peralatan
1
 350.000,00
 350.000,00
Lem tembak
Peralatan
1
 30.000,00
 30.000,00
Gergaji
Peralatan
2
 15.000,00
 30.000,00
Lem
Peralatan
5
 10.000,00
50.000,00
Charger baterai li-po
Peralatan
1
 700.000,00
 700.000,00
Tang
Peralatan
3
 20.000,00
 60.000,00
Penggaris
Peralatan
2
4.000,00
 8.000,00
Gerinda
Peralatan
1
 450.000,00
 450.000,00
Bor duduk
Peralatan
1
 950.000,00
 950.000,00
Total



 2.925.000,00

·         Bahan habis pakai

Nama bahan
Justifikasi Pemakaian
Kuantitas
Harga Satuan
Jumlah
Papan PCB
Papan Rangkaian
20 x 20 cm
50.000,00
.50.000,00
Arduino Nano
Mikrokontroller
2
40.000,00
80.000,00
Raspberry pi 2B
Mikrokontroller
1
500.000,00
500.000,00
Baterai Li-Po 3S 2.2Ah
Power Supply
2
290.000,00
580.000,00
Ping Sensor
Sensor
5
20.000,00
100.000,00
Water Pump Estinguisher
Output
1
90.000,00
90.000,00
Base kaki robot + P.Brain
Body
1
1.500.000,00
1.500.000,00
Flame Sensor
Sensor
1
120.000,00
120.000,00
Raspberry pi Camera
Sensor
1
375.000,00
375.000,00
Motor DC
Output
1
420.000,00
420.000,00
Servo HS 225MG
Output
1
125.000,00
125.000,00
Total



3.940.000,00
3.        CanSat
          CanSat merupakan jenis muatan roket yang digunakan untuk pembelajaran teknologi angkasa. CanSat dapat juga disebut sebagai miniatur satelit. Tidak ada CanSat yang pernah meniggalkan atmosphere atau mengorbit bumi. CanSat umumnya memiliki volume berukuran minuman kaleng berdiameter 66mm, tinggi 115mm, dan bermassa dibawah 350g. Cansat akan ditanamkan kedalam roket, yang kemudian akan dilepaskan saat ketinggian tertentu setelah peluncuran roket.

Berikut biaya pembuatannya :

Part
Model
Quantity
Unit Price (IDR)
Total Price (IDR)
Sensors Subsystem
IMU Sensor
GY-80 IMU 10DOF 9-axis
1
265,000
265,000
Humidity Sensor
SHT10
1
348,000
348,000
GPS
U blox – NEO M8
1
330,000
330,000
Separation Sensor
Limit Switch
2
5,000
10,000
Deploy Sensor
Jumper
1
500
500
Total Price (IDR)
954,000
Total Price ($)
72.4729

Part
Model
Quantity
Unit Price (IDR)
Total Price (IDR)
Comunication
Antenna 2.4Ghz GCS
KENBOTONG YAGI Grid 24 dbi TDJ-2400A
1
370,000
370,000
Antenna 5.8Ghz GCS
KENBOTONG YAGI Grid 30 dbi TDJ-5800SPL9A
1
470,000
470,000
Antenna 2.4Ghz Payload
Whipe (Include Xbee)
1
N/A
N/A
Antenna 5.8 Ghz Payload
Aomway 5.8GHz FPV 4 Leaf Clover AV Transmission RHCP Antenna
1
140,000
140,000
Radio Module Rx 2.4Ghz
XBee Pro 63mW RPSMA
1
1,050,000
1,050,000
Radio Module Rx 5.8Ghz
Aomway 5.8GHz 32-Channels AV Receiver w/DVR Recorder
1
1,330,000
1,330,000
Radio Module Tx 2.4Ghz
XBee Pro 63mW Wire Antenna
1
865,000
865,000
Radio Module Tx 5.8Ghz
Aomway 200mw (Include Camera)
1
N/A
N/A
USB Adapter
XBee USB Adapter V2
2
365,000
730,000
Total Price (IDR)
4,955,000
Total Price ($)
376.4182


Part
Model
Quantity
Unit Price (IDR)
Total Price (IDR)
Camera Subsystem
Camera
AOMWAY FPV 5.8G 32CH 200mW AV Transmitter HD CMOS 700TVL Camera
1
724,000
724,000
Converter USB to RCA
Easy Capture Usb 2.0 Dvr
1
90,000
90,000
Total Price (IDR)
814,000
Total Price ($)
61.8374
Structure
PCB
Fiber
D = 6.1 cm x 4
5,000
20,000
Standoffs 2cm
Nylon
10
3,200
32,000
Standoffs 2cm
Steel
8
5,000
40,000
Total Price (IDR)
92,000
Total Price ($)
6.98900
Recovery system
Parachute
Diy Parachute D=156cm
1
200,000
200,000
PCB
Fiber
2
5,000
10,000
Rubber
N/A
1
15,000
15,000
Total Price (IDR)
225,000
Total Price ($)
17.0927
Other
Microcontroller
Arduino NANO
1
65,000.00
65,000
Battery
REVOX 1500Mah 2S
1
130,000.00
130,000
Wires
N/A
1m
13,000.00
13,000
Connectors
N/A
10
500
5000
Total Price (IDR)
213,000
Total Price ($)
16.1810

Module
Total Price (IDR)
Total Price ($)
Sensors Subsystem
954,000
72.4729
Comunication
4,955,000
376.4182
Camera Subsystem
814,000
61.8374
Structure
92,000
6.98900
Recovery system
225,000
17.0927
Other
213,000
16.1810
Total Price (IDR) / Total Price ($)
7,253,000
550.9912




Tidak ada komentar:

Posting Komentar