1.
Catu Daya
Catu
Daya atau sering disebut dengan Power Supply adalah sebuah piranti yang berguna
sebagai sumber listrik untuk piranti lain. Pada dasarnya Catu Daya bukanlah
sebuah alat yang menghasilkan energi listrik saja, namun ada beberapa Catu Daya
yang menghasilkan energi mekanik, dan energi yang lain.
Pada
intinya semua Power Supply atau Catu Daya mempunyai fungsi yang sama yaitu
sebagai penyearah dari AC ke DC.
Berikut
Biaya pembuatan Catu Daya :
|
Kuantitas
|
Material
|
Harga Satuan (Rp)
|
Jumlah (Rp)
|
|
1
|
TRANSFORMATOR CT 3A
|
48.000,00
|
48.000,00
|
|
3
|
DIODA BRIDGE
|
3.500,00
|
10.500,00
|
|
6
|
ELCO 4700uF
|
3500,00
|
21.000,00
|
|
4
|
ELCO 10uF
|
500,00
|
2000,00
|
|
3
|
RESISTOR 100OHM 2W
|
500,00
|
1500,00
|
|
3
|
RESISTOR 0.1 OHM 2W
|
500,00
|
1500,00
|
|
4
|
RESISTOR 270 OHM
|
500,00
|
2000,00
|
|
2
|
RESISTOR 560 OHM
|
500,00
|
1000,00
|
|
2
|
RESISTOR 27K OHM
|
1000,00
|
2000,00
|
|
2
|
RESISTOR VARIABLE 5K
|
4000,00
|
8000,00
|
|
4
|
LED 5MM
|
500,00
|
2000,00
|
|
3
|
TIP 2955
|
7000,00
|
21.000,00
|
|
1
|
switch
|
3000,00
|
3000,00
|
|
6
|
FUSE HOLDER
|
2500,00
|
15.000,00
|
|
1
|
IC REG 7805
|
2500,00
|
2500,00
|
|
1
|
IC REG 7905
|
5000,00
|
5000,00
|
|
1
|
IC REG 7812
|
2500,00
|
2500,00
|
|
1
|
IC REG 7912
|
2500,00
|
2500,00
|
|
1
|
IC LM 317
|
2500,00
|
2500,00
|
|
1
|
IC LM 337
|
3500,00
|
3500,00
|
|
9
|
socket banana
|
2000,00
|
18.000,00
|
|
2
|
KABEL
|
3000,00
|
6000,00
|
|
1
|
kabel colokan
|
6000,00
|
6000,00
|
|
1
|
PCB 20x15
|
24.000,00
|
24.000,00
|
|
1
|
Print
|
10.000,00
|
10.000,00
|
|
ongkos
|
10.000,00
|
10.000,00
|
|
|
Arcliric
|
54.000,00
|
54.000,00
|
|
|
Skotlet
|
15.000,00
|
15.000,00
|
|
|
mata bor
|
2000,00
|
2000,00
|
|
|
TOTAL :
|
302.000,00
|
||
Perbandingan
dengan Catu daya pabrikan yaitu :
1) Biaya
yg dibutuhkan lebih murah.
2) Dapat
di buat sesuai keinginan.
2.
Robot Pemadam Api
Kementrian
riset, teknologi dan pendidikan tinggi mengadakan suatu Kontes Robot Indonesia
(KRI). KRPAI merupakan salah satu bagian dari Kontes Robot Indonesia (KRI).
Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) divisi berkaki adalah robot pemadam
api yang dirancang mengguanakan kaki untuk membantu mengatasi persoalan bencana
kebakaran yang sering melanda masyarakat
Purwarupa
robot yang didisain untuk dapat memadamkan api dilengkapi dengan kaki yang
membuat robot tersebut dapat bergerak ke segala arah. Selain itu, robot juga
dilengkapi dengan berbagai sensor seperti sensor api dan sensor jarak. Sensor
api diperlukan supaya robot dapat mendeteksi ada tidaknya api pada suatu area.
Sensor jarak digunakan sehingga robot tidak akan menabrak penghalang
disekitarnya ketika berusaha menemukan api. Robot juga dilengkapi dengan alat
pemadam api seperti semprotan air sehingga dapat mematikan api dengan mudah.
Berikut
komponen – komponen beserta Harga robot yg dibuat:
|
·
Peralatan
penunjang
|
||||
|
Material
|
Justifikasi Pemakaian
|
Kuantitas
|
Harga Satuan
|
Jumlah
|
|
Solder
|
Peralatan
|
1
|
127.000,00
|
127.000,00
|
|
Solder
Sucker
|
Peralatan
|
1
|
35.000,00
|
35.000,00
|
|
Timah
|
Peralatan
|
1
|
40.000,00
|
40.000,00
|
|
Lotfeet
|
Peralatan
|
1
|
30.000,00
|
30.000,00
|
|
DC
Power supply
|
Peralatan
|
1
|
65.000,00
|
65.000,00
|
|
Multitester
|
Peralatan
|
1
|
350.000,00
|
350.000,00
|
|
Lem
tembak
|
Peralatan
|
1
|
30.000,00
|
30.000,00
|
|
Gergaji
|
Peralatan
|
2
|
15.000,00
|
30.000,00
|
|
Lem
|
Peralatan
|
5
|
10.000,00
|
50.000,00
|
|
Charger
baterai li-po
|
Peralatan
|
1
|
700.000,00
|
700.000,00
|
|
Tang
|
Peralatan
|
3
|
20.000,00
|
60.000,00
|
|
Penggaris
|
Peralatan
|
2
|
4.000,00
|
8.000,00
|
|
Gerinda
|
Peralatan
|
1
|
450.000,00
|
450.000,00
|
|
Bor
duduk
|
Peralatan
|
1
|
950.000,00
|
950.000,00
|
|
Total
|
|
|
|
2.925.000,00
|
|
·
Bahan
habis pakai
|
||||
|
Nama bahan
|
Justifikasi Pemakaian
|
Kuantitas
|
Harga Satuan
|
Jumlah
|
|
Papan
PCB
|
Papan
Rangkaian
|
20
x 20 cm
|
50.000,00
|
.50.000,00
|
|
Arduino
Nano
|
Mikrokontroller
|
2
|
40.000,00
|
80.000,00
|
|
Raspberry
pi 2B
|
Mikrokontroller
|
1
|
500.000,00
|
500.000,00
|
|
Baterai
Li-Po 3S 2.2Ah
|
Power
Supply
|
2
|
290.000,00
|
580.000,00
|
|
Ping
Sensor
|
Sensor
|
5
|
20.000,00
|
100.000,00
|
|
Water
Pump Estinguisher
|
Output
|
1
|
90.000,00
|
90.000,00
|
|
Base
kaki robot + P.Brain
|
Body
|
1
|
1.500.000,00
|
1.500.000,00
|
|
Flame
Sensor
|
Sensor
|
1
|
120.000,00
|
120.000,00
|
|
Raspberry
pi Camera
|
Sensor
|
1
|
375.000,00
|
375.000,00
|
|
Motor
DC
|
Output
|
1
|
420.000,00
|
420.000,00
|
|
Servo
HS 225MG
|
Output
|
1
|
125.000,00
|
125.000,00
|
|
Total
|
|
|
|
3.940.000,00
|
3.
CanSat
CanSat merupakan
jenis muatan roket yang digunakan untuk pembelajaran teknologi angkasa. CanSat
dapat juga disebut sebagai miniatur satelit. Tidak ada CanSat yang pernah
meniggalkan atmosphere atau mengorbit bumi. CanSat umumnya memiliki volume berukuran
minuman kaleng berdiameter 66mm, tinggi 115mm, dan bermassa dibawah 350g.
Cansat akan ditanamkan kedalam roket, yang kemudian akan dilepaskan saat
ketinggian tertentu setelah peluncuran roket.
Berikut biaya pembuatannya :
|
Part
|
Model
|
Quantity
|
Unit
Price (IDR)
|
Total
Price (IDR)
|
|
Sensors
Subsystem
|
||||
|
IMU Sensor
|
GY-80 IMU 10DOF 9-axis
|
1
|
265,000
|
265,000
|
|
Humidity Sensor
|
SHT10
|
1
|
348,000
|
348,000
|
|
GPS
|
U blox – NEO M8
|
1
|
330,000
|
330,000
|
|
Separation Sensor
|
Limit Switch
|
2
|
5,000
|
10,000
|
|
Deploy Sensor
|
Jumper
|
1
|
500
|
500
|
|
Total
Price (IDR)
|
954,000
|
|||
|
Total
Price ($)
|
72.4729
|
|||
|
Part
|
Model
|
Quantity
|
Unit
Price (IDR)
|
Total
Price (IDR)
|
|
Comunication
|
||||
|
Antenna 2.4Ghz GCS
|
KENBOTONG YAGI Grid 24 dbi TDJ-2400A
|
1
|
370,000
|
370,000
|
|
Antenna 5.8Ghz GCS
|
KENBOTONG YAGI Grid 30 dbi
TDJ-5800SPL9A
|
1
|
470,000
|
470,000
|
|
Antenna 2.4Ghz Payload
|
Whipe (Include Xbee)
|
1
|
N/A
|
N/A
|
|
Antenna 5.8 Ghz Payload
|
Aomway 5.8GHz FPV 4 Leaf Clover AV
Transmission RHCP Antenna
|
1
|
140,000
|
140,000
|
|
Radio Module Rx 2.4Ghz
|
XBee Pro 63mW RPSMA
|
1
|
1,050,000
|
1,050,000
|
|
Radio Module Rx 5.8Ghz
|
Aomway 5.8GHz 32-Channels AV Receiver
w/DVR Recorder
|
1
|
1,330,000
|
1,330,000
|
|
Radio Module Tx 2.4Ghz
|
XBee Pro 63mW Wire Antenna
|
1
|
865,000
|
865,000
|
|
Radio Module Tx 5.8Ghz
|
Aomway 200mw (Include Camera)
|
1
|
N/A
|
N/A
|
|
USB Adapter
|
XBee USB Adapter V2
|
2
|
365,000
|
730,000
|
|
Total
Price (IDR)
|
4,955,000
|
|||
|
Total
Price ($)
|
376.4182
|
|||
|
Part
|
Model
|
Quantity
|
Unit
Price (IDR)
|
Total
Price (IDR)
|
|
Camera
Subsystem
|
||||
|
Camera
|
AOMWAY FPV 5.8G 32CH 200mW AV
Transmitter HD CMOS 700TVL Camera
|
1
|
724,000
|
724,000
|
|
Converter USB to RCA
|
Easy Capture Usb 2.0 Dvr
|
1
|
90,000
|
90,000
|
|
Total
Price (IDR)
|
814,000
|
|||
|
Total
Price ($)
|
61.8374
|
|||
|
Structure
|
||||
|
PCB
|
Fiber
|
D = 6.1 cm x 4
|
5,000
|
20,000
|
|
Standoffs 2cm
|
Nylon
|
10
|
3,200
|
32,000
|
|
Standoffs 2cm
|
Steel
|
8
|
5,000
|
40,000
|
|
Total
Price (IDR)
|
92,000
|
|||
|
Total
Price ($)
|
6.98900
|
|||
|
Recovery
system
|
||||
|
Parachute
|
Diy Parachute D=156cm
|
1
|
200,000
|
200,000
|
|
PCB
|
Fiber
|
2
|
5,000
|
10,000
|
|
Rubber
|
N/A
|
1
|
15,000
|
15,000
|
|
Total
Price (IDR)
|
225,000
|
|||
|
Total
Price ($)
|
17.0927
|
|||
|
Other
|
||||
|
Microcontroller
|
Arduino NANO
|
1
|
65,000.00
|
65,000
|
|
Battery
|
REVOX 1500Mah 2S
|
1
|
130,000.00
|
130,000
|
|
Wires
|
N/A
|
1m
|
13,000.00
|
13,000
|
|
Connectors
|
N/A
|
10
|
500
|
5000
|
|
Total
Price (IDR)
|
213,000
|
|||
|
Total
Price ($)
|
16.1810
|
|||
|
Module
|
Total
Price (IDR)
|
Total
Price ($)
|
|
Sensors Subsystem
|
954,000
|
72.4729
|
|
Comunication
|
4,955,000
|
376.4182
|
|
Camera Subsystem
|
814,000
|
61.8374
|
|
Structure
|
92,000
|
6.98900
|
|
Recovery system
|
225,000
|
17.0927
|
|
Other
|
213,000
|
16.1810
|
|
Total
Price (IDR) / Total Price ($)
|
7,253,000
|
550.9912
|
